项目概况
在料盘分拣的场景中,分歧种类料盘中心都贴着一张面单,机械手凭据面单中心地位进行抓取和搁置料盘,同时凭据面单标签上的信息进行二维码信息鉴别。因料盘大幼、角度、面单反光水平不一致,传统的特点匹配难以应对所有种类的差距。


解决规划
使用工业读码设备和深度进建指标检测算法自动读取流水线上的条码,凭据返回节造台的条码信息进行判定种类,疏导机械手进行抓取分类。

规划检测算法对精度要求不高的定位场景尤为合用,且可能兼容分歧种类的产品定位。
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